文｜低速无人驾驶编辑部
机场作为重要交通枢纽之一，人流量大，占地面积广。伴随运营需求的不断增长，场景设施需求也越来越复杂。特别是在全球疫情形势依旧严峻的情况下，安检、消杀、接驳、运输等工作日趋繁重，而无人驾驶技术的应用可大大提高机场运作效率和服务质量。
新战略低速无人驾驶产业研究所注意到，今年以来，国外机场无人驾驶的应用场景也越来越丰富，不少落地项目取得新进展。以下编辑部整理了日本、新加坡、美国、英国等主要国家和地区的机场无人驾驶发展近况，供行业参考。2020年1月，日本管辖机场的国土交通省成立了“航空创新促进公私联络委员会”，利用物联网、人工智能和人工智能等尖端技术促进航空创新。根据协会编制的公私路线图，推广的自动驾驶设备和车辆包括PBB自动安装（自动驾驶旅客登机桥）、自动坡道车辆运行、自动行李装卸和装卸辅助、自动货运小车/牵引车运行、托盘货物的自动装载和交付、飞机的远程后推和远程牵引等等。到2020年，坡道车辆和牵引车的自动驾驶将达到3级，并计划在2030年发展4至5级。目前，日本主要的成田机场、羽田机场都已有自动驾驶项目正式启用。
今年6月，成田国际机场用于运输行李的第一批自动驾驶牵引车进入实际作业，运行路线是从2号航站楼的分拣区（行李处理区）到飞机待飞区，全程1.2公里。
据悉，日本航空（JAL）最早于2019年9月宣布，在成田国际机场禁区内展示自动驾驶牵引车，实验车为法国TLD制造的“TractEasy”。2020年11月，丸红与ZMP的合资企业AiRO也在成田国际机场禁区内展示了自动牵引牵引车运输旅客行李和货物，使用的是ZMP“CarriRo Tractor 25T”。2021年3月，JAL宣布成为日本首家正式推出机场行李自动牵引车的航空公司。据了解，落地的第一批自动牵引车主要处理大件行李和贵重物品，如高尔夫包和自行车等，这些物品无法用现有的传送带运送。此外，据负责人介绍，其处理的行李数量因航班而异，平均比例大约5%。今年2月，NTT东日本、Tier IV、KDDI和成田国际机场共同参与了以导入国土交通省航空局主导的 “在机场限制区域内实现自动行驶的研究委员会” 定义（草案）的4级水平自动驾驶为目标的验证实验框架，并于2月14日启动了利用本地5G和运营商通信在成田国际机场限制区域内运行远程监控型自动行驶巴士的验证实验，这在日本国内的机场中还是首次。在此次合作中，Tier IV负责国土交通省航空局主导的 “在机场限制区域内实现自动行驶的研究委员会” 的项目管理、自动驾驶车辆的提供、自动驾驶系统和远程监控系统的开发和验证评估，以及无线冗余系统的开发和验证评估等。全日空（ANA）和丰田自动木材公司于2021年3月推出了新开发的自动驾驶牵引车，宣布在羽田机场开始首次演示。该车具有实现高精度室内外无缝自动驾驶的自我位置估计性能，实现了可应对增加的牵引重量和爬坡行驶的驾驶性能。
2021年2月，ANA携手比亚迪在羽田国际机场顺利完成为期10天的自动驾驶大巴试运行。这台大巴是比亚迪全球首台应用于实际场景的自动驾驶大巴，也是ANA对未来“简单、智能”机场设想的一次大胆尝试。
据悉，该大巴为比亚迪K9大巴，最多可承载57名乘客(包括驾驶员)，主要用于机场内的摆渡接驳。使用纯电动自动驾驶大巴的也有效减少了机场碳排放。
今年5月，Soliton Systems K.K.在日本航空株式会社（JAL）以及Chubu Sky Support K.K.（CSS）的协助下，从5月23日开始在中部国际机场的限定区域内对货物牵引车实施远程驾驶的实证实验。
使用的货物牵引车是在现在JAL使用中的车辆上安装了Soliton开发的远程驾驶操作系统的车辆。从设置在名古屋市内的远程中心，由在中部国际机场内具有驾驶资格的CSS的员工远程对车辆进行驾驶操作。
据了解，早在2020年2月，ANA就与丰田自动织机公司合作，在中部国际机场进行了货物牵引车的自动行驶试验。在试验中，货物牵引车安装了障碍感应器和全球定位系统（GPS）等设备，后部拖挂了4节集装箱。自动行驶牵引车在室内的货物处理中心与室外的停机坪间进行往返行驶，距离约2.5公里。今年3月，五十铃汽车、西日本铁道株式会社和三菱商事在福冈机场开始了大型巴士自动驾驶的联合示范。该项目将五十铃的79座“Erga”与外部初创公司的自动驾驶软件结合使用，配备了8个LiDAR系统、长焦广角相机、毫米波雷达、陀螺仪和GNSS（卫星定位系统）。路线沿着国内-国际接驳公交线路的封闭测试长度约1.4公里，从2级操作逐步增加阶段，最终瞄准4级。2021年8月，新加坡樟宜机场正在测试的无人驾驶行李车，配备了四个主要感应器，以确保它顺利安全行驶。投入使用后，它可把每趟行程的生产力提高15%。
该行李车由法国公司研发，实际操作中每架飞机需要配备两辆这样的行李车来运送行李。目前机场已为无人驾驶行李牵引车划定的路线包括T3航站楼、T4航站楼附近。
2017年，以黑科技著称的樟宜机场T4航站楼首次对外开放，引入了诸多高科技元素。同期，高仙75型商用清洁机器人也经历了漫长的打磨问世，一举落地新加坡樟宜机场。近5年后的今天，高仙机器人已完成了数十轮迭代，形成了成熟的6大产品线，在樟宜机场工作的高仙机器人也增至近20台，包含50型及75型2种机型。
在无人驾驶技术的加持下，高仙商用清洁机器人小队以更高的频次、更稳定均匀的质量、更智能的配套守护着机场的卫生安全，工作人员可通过云平台一人监管整个清洁机器人小队，清洁监管更加容易，更加数字化。
美国机场无人驾驶的发展，除了在自动驾驶车辆研发上发力，相关系统、轨道设施的建设工作也有了更细致的规划部署。今年8月，洛杉矶国际机场电动客运系统的第一辆自动驾驶汽车抵达，预示着这个预计将于2023年完成的耗资20亿美元的项目跨过了一个重要里程碑。据悉，这座免费的电动客运系统有着一条长达2.25英里的空中轨道，每辆客车可容纳 12 名旅客，时速高达50英里每小时，从起点到终点仅需10分钟，途中还会停靠六个站点。其中三个在中央航站楼区域，基本上位于停车场所在的机场中心，通过人行道与航站楼相连接。当全部客车投入使用后，这个系统可以每小时运送一万名乘客进出这个世界上最繁忙的机场之一。据外媒报道，加利福尼亚州圣贝纳迪诺县交通管理局 (SBCTA) 正在准备建设一条连接Cucamonga地铁站与安大略国际机场的隧道。该隧道将主要供自动驾驶车辆使用。隧道计划直径为7.3m。整个隧道项目还包括三个车站，这些车站将配备自动驾驶车辆的维修设施和运营控制中心。2021年9月，自动驾驶公司Motional发布基于现代Ioniq 5打造的自动驾驶出租车，该出租车随后在美国拉斯维加斯的一座机场进行测试。
Ioniq 5自动驾驶出租车搭载了超过30颗传感器，其中包括一组摄像头、雷达以及激光雷达。2021年2月，Velodyne宣布了一项为期五年的销售协议，向自动驾驶技术公司ThorDrive提供Ultra Puck™激光雷达传感器。ThorDrive正利用Velodyne的激光雷达实现一项开创性的自动驾驶汽车（AV）计划，为美国辛辛那提/北肯塔基国际机场（CVG）货物和行李的地面拖拉提供支持。集成多个Velodyne Ultra Puck激光雷达的ThorDrive自动驾驶汽车可在CVG机场大门处的复杂、安全至关重要的环境中工作，提高机场的安全性和货运效率。今年3月，英国伯明翰国际机场启动无人驾驶自动班车试运行。这辆10座无人驾驶自动班车在机场附近的道路上与其它班车一起行驶。据悉，机场方面已经规划出一条路线，第一阶段是把工作人员从航站楼出发入口和钻石大厦运送到 5号停车场，有可能在本月晚些时候将试验扩展到运送乘客。出于测试目的，安全操作员将始终在车上，而班车也可以通过传统控制手动驱动。卢顿机场是英国首个获得AHA认证的机场，这也要归功于清洁机器人在日常清洁中发挥的作用。AHA用来评估机场的健康措施与全球标准和行业最佳做法的一致性。
卢顿机场运营方负责人表示：“这是英国航空业的第一次，我期待这项大有裨益的技术未来能应用到更广泛的领域。高仙机器人帮助提高了卫生标准，并对乘客和机场工作人员在当前环境下感到更安全，产生了积极影响。”
早在2019年10月，英航就宣布与无人驾驶车辆公司Aurrigo合作，在伦敦希思罗机场测试无人驾驶行李拖车。无人驾驶行李拖车可帮助英航进一步提升航班准点率，同时帮助英航及希思罗机场减少排放。
据悉，英航每天在希思罗机场行李中心与飞机之间需运送数万件行李。这种无人驾驶行李拖车一次可载运40件行李，使用最新的导航技术，在机场场坪内选择最短的运输路径。这种拖车只要一台装满即可出发送到飞机前，从而加快行李的装载速度。
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